качание
КАЧ’АНИЕ, качания, ср.
1. только ед. Действие по гл. качать и качаться. Качание воды. Качание на качелях.
2. Отдельное колебание, отдельный взмах при качании. Часы испорчены: после нескольких качаний маятника они останавливаются.
Толковый словарь русского языка Ушакова