докипать —
ДОКИПАТЬ, докипеть, кипеть сколько нужно или до чего-либо. Докипели щи до перекипа, и ушли. Докипанье ср. длит. докип м. об. состояние по глаг. Докипелый, докипевший.
Толковый словарь Даля
докипать —
докипать несов. неперех. разг. Доходить до готовности в процессе кипения.
Толковый словарь Ефремовой