выпутать
В’ЫПУТАТЬ, выпутаю, выпутаешь, ·совер. (к выпутывать), кого-что (·разг. ).
1. Распутывая, вынуть. Выпутать конец веревки.
2. перен., кого-что. Вывести из затруднительных обстоятельств (·фам., ·редк. ). Выпутать знакомого из неприятного дела.
Толковый словарь русского языка Ушакова