выпрямиться
В’ЫПРЯМИТЬСЯ, выпрямлюсь, выпрямишься, ·совер. (к выпрямляться).
1. Стать стройно, принять прямое положение, подтянуться. Оратор выпрямился и начал громить противника.
2. Стать прямым, распрямиться. Выпрямилась согнутая спина.
Толковый словарь русского языка Ушакова