выползать —
ВПОЛЗАТЬ — ВЫПОЛЗАТЬ сов. вползти — выползти Олег успел увидеть чьи-то ноги, уползавшие под брезент. — А ну, назад! ... Как выполз, так и вползи. Малый появился снова, вползая в палатку головой вперед. Ю. Клепиков. Пацаны.
Словарь антонимов русского языка