впрыгнуть
ВПР’ЫГНУТЬ (впрыгнуть ·устар.), впрыгну, впрыгнешь, ·совер. (к впрыгивать).
1. во что. Вскочить, прыгнуть внутрь. Впрыгнуть в лодку.
2. на что. Прыгнуть снизу на что-нибудь высокое, вспрыгнуть. Впрыгнуть на стол.
Толковый словарь русского языка Ушакова