вползти —
ВПОЛЗАТЬ — ВЫПОЛЗАТЬ сов. вползти — выползти Олег успел увидеть чьи-то ноги, уползавшие под брезент. — А ну, назад! ... Как выполз, так и вползи. Малый появился снова, вползая в палатку головой вперед. Ю. Клепиков. Пацаны.
Словарь антонимов русского языка
вползти —
ВПОЛЗТИ -ползу, -ползёшь; вполз, -ла, -ло; св. 1. Ползком проникнуть внутрь чего-л.; заползти. В. в подвал В. на животе под кровать 2. Ползком подняться вверх, взобраться куда-л., на что-л. * Высоко в горы вполз Уж (Горький). 3. Разг.
Толковый словарь Кузнецова