навыкнуть —
-ну, -нешь; прош. навык, -ла, -ло; сов. (несов. навыкать). устар. и прост. Приобрести навыки в чем-л., научиться чему-л. [Казачкам] грамота всем далась, цифирному делу даже маленько навыкли. Мельников-Печерский, Старые годы. || Привыкнуть.
Малый академический словарь