зашлёпать —
1) -аю, -аешь; сов., перех. прост. Покрыть крупными брызгами грязи и т. п. Зашлепать чулки. □ Уж вечер. Мелкий дождь зашлепал грязью Прохожих, и дома, и прочий вздор. Блок, Пляски смерти. 2) -аю, -аешь; сов. разг. Начать шлепать.
Малый академический словарь
зашлёпать —
зашлёпать I сов. неперех. разг. 1. Начать шлёпать, с шумом ударять по чему-либо. 2. Пойти, побрести, производя ногами шлёпающие звуки. II сов. перех. разг. см. зашлепывать
Толковый словарь Ефремовой