запрыгивать —
запрыгивать I несов. неперех. Прыжком или прыжками вскакивать, проникать куда-либо. II несов. неперех. Прыгать дальше какой-либо метки.
Толковый словарь Ефремовой
запрыгивать —
ЗАПРЫГИВАТЬ, запрыгать, начинать прыгать, стать скакать или подскакивать. Он, как ребенок, запрыгал от радости. Запрыгиваться, прыгать без меры долго, много.
Толковый словарь Даля