торопить
Гнать, погонять, подгонять, понукать, ускорять, подхлестывать, пришпоривать
Гнать в хвост и в голову (погов.)
Он гонит с работой своих рабочих
«Председатель гнал дело, как мог скорее» Толстой
«Араб горячил вороного коня» Лермонтов
ср. !! возбуждать
Словарь русских синонимов и сходных по смыслу выражений