слушать
Вслушиваться, прислушиваться, подслушивать, настораживаться, навострить (насторожить) уши, быть настороже, выслушивать, внимать, заслушаться, развесить уши, хлопать ушами (не понимая)
До меня доносилось эхо нескольких голосов
Голос долетел до моего слуха
Я много наслышался о вас
Он ни слова не проронил, все слышал
Пропускать мимо ушей
«У наших ушки на макушке!» Лермонтов
Заткнуть уши (не хотеть слушать)
Слушать краем уха
см. >> внимать
Словарь русских синонимов и сходных по смыслу выражений