ориентироваться
Опознаться, опознать местность, опомниться, освоиться, оглядеться, осмотреться, разобраться в чем, напасть на след
Ходит как в лесу (не может ориентироваться)
Я был когда-то здесь, но теперь не могу опознаться
ср. !! узнавать
Словарь русских синонимов и сходных по смыслу выражений