ерепениться —
Искон. Возвратная форма к ерепенить «задираться», вероятно, суф. производному от ера «задира» < «непоседа».
Этимологический словарь Шанского
ерепениться —
ЕРЕПЕНИТЬСЯ -нюсь, -нишься; нсв. (св. взъерепениться). Разг. Упрямиться, упорствовать, горячиться, злясь и раздражаясь. Ну, чего ты так ерепенишься? Ты зря ерепенишься. Да погоди ты, не ерепенься!
Толковый словарь Кузнецова