детство
Младенчество, малолетство, отрочество
С (самого раннего) детства, с малых лет, с мальства, сызмала, сызмальства
Выйти из пелен (пеленок), т. е. из малолетства
Он так с мальства (сызмальства) привык
«Нынче с самого малого возраста всем наукам учат. Клоп, от земли не видать, – а его с утра до вечера пичкают» Салтыков
см. >> возраст, юность
Словарь русских синонимов и сходных по смыслу выражений