воспринимать
Впитать, всосать, заразиться чем, проникаться, пропитаться, усвоить что
Ученье не идет (не лезет) ему в голову, не далось ему ученье
ср. !! понимать
Это перешло к нему в плоть и кровь
Он эти понятия всосал с молоком матери
см. >> заражаться
Словарь русских синонимов и сходных по смыслу выражений