шурк —
шурк I нескл. ср. простореч. Звук, возникающий при шоркании ногами по полу. II предик. простореч. Обозначение шагов, сопровождающихся шорканием, как действия. III межд. простореч. Употребляется при обозначении, при передаче шагов, сопровождающихся шорканием ног по полу (иногда с повторением).
Толковый словарь Ефремовой