фамильярно —
нареч. к фамильярный. — Они умели держать себя с графом на равной ноге, почти фамильярно, а я всегда оставался робким и подобострастным. Куприн, Чужой хлеб.
Малый академический словарь
фамильярно —
фамильярно I нареч. обстоят. качества Излишне непринужденно в обращении с другими; развязно. II предик. Оценочная характеристика чьего-либо поведения, чьих-либо действий, поступков как развязных, излишне непринужденных в обращении с другими.
Толковый словарь Ефремовой