урчание —
-я, ср. Действие по знач. глаг. урчать, а также звуки этого действия. Урчание пса. Урчание в желудке. □ Медвежата сосут мать с урчанием, напоминающим звук далеко летящего аэроплана. Мантейфель, Жизнь пушных зверей.
Малый академический словарь