Самораздражение —
Инструментальный двигательный условный рефлекс (См. Условные рефлексы), при котором животное активно (с помощью педали) раздражает электрическим током нервный субстрат положительных эмоций (так называемой зоны «поощрения», «награды»...
Большая советская энциклопедия