пелькомпас —
пелькомпас м. Компас для пеленгации.
Толковый словарь Ефремовой
пелькомпас —
пелькомпа́с "компас для пеленгования" (Даль). Впервые пеилькомпас, Уст. морск. 1720 г.; см. Смирнов 222. Из голл. реilkоmраs "компас с пеленгатором" или нем. Peilkompass; см. Мёлен 149.
Этимологический словарь Макса Фасмера