инвазивный —
ИНВАЗИВНЫЙ -ая, -ое. Мед. 1. Способный проникать в организм (человека, животных и растений) и распространяться в нём. 2. Основанный на введении в полости организма специальных инструментов. И-ые методы диагностики.
Толковый словарь Кузнецова