груна —
ГРУНА ж. стар. грунь, грунца, тихая конская рысь, малая рысь, побежка между ходою и полною рысью. Грунью поля (лета, века) не избегаешь. Сотня пошла на грунях. Грунью от смерти не уйдешь. Грунить, ехать рысцой, слегка рысить.
Толковый словарь Даля