подшагивание

ПОДШАГИВАНИЕ

Разновидность маневрирования в борьбе, при котором борец сближается с соперником шагая вперед. Чаще всего при этом нога ставится между ногами соперника.

(Терминология спорта. Толковый словарь спортивных терминов, 2001)