выпрямление лошади

ВЫПРЯМЛЕНИЕ ЛОШАДИ

Совокупность всех воздействий всадника, которые должны выпрямить лошадь, т. е. ее задние ноги должны ступать по линиям следов передних ног.

(Терминология спорта. Толковый словарь спортивных терминов, 2001)