юркий
Искон. Суф. производное (типа ковкий, вязкий и т. п.) от юрить «нетерпеливо двигаться туда и сюда», «спешить», «суетиться» (от юра «непоседа, егоза, юла», того же корня, что и юла, греч. auri «быстро» и т. д.
Школьный этимологический словарь русского языка