цыпки
(на коже). Искон. Форма мн. ч. сущ. цыпка, суф. производного от цыпать «рвать, драть», той же основы (с перегласовкой), что цепить «расщеплять, рвать, резать», цапать «царапать» (отсюда царапина).
Школьный этимологический словарь русского языка