упругий
Искон. Преф. производное (с усилительным у-) от утраченного пругыи, того же корня, что диал. пруга «пружина», сербохоров. пруг «растянутый», чешск. pruh «полоса», нем. springen «прыгать». См. пружина, запрячь.
Школьный этимологический словарь русского языка