убрус
(полотенце, платок). Общеслав. Производное от несохранившегося убруснуть < *ubrusnǫti — тж., преф. образования (ср. утереть) того же корня, что др.-рус. брысати «тереть», брысало «полотенце, платок». Убрус буквально — «утиральник».
Школьный этимологический словарь русского языка