сопеть
Общеслав. Суф. производное от сопъ, в диалектах еще известного и являющегося по своему происхождению звукоподражательным (ср. хрип, сипеть и др.). Тот же корень, но с перегласовкой, наблюдается в сап.
Школьный этимологический словарь русского языка