рыдать
Общеслав. Суф. производное от той же основы (рыд — ср. навзрыд), что лат. rudere «кричать», лит. raudóti «плакать», баварск. rotzen «плакать» и др. Вероятно, того же звукоподражат корня, что рычать, рыгать.
Школьный этимологический словарь русского языка