мадригал
Заимств. в XVIII в. из франц. яз., где madrigal < итал. madrigale, восходящего к лат. matricalis, суф. производному от matrix «самка, матка, женщина», ср. матрона. Мадригал буквально — «стихотворение, посвященное даме».
Школьный этимологический словарь русского языка