ласточка
Искон. Суф. уменьшит.-ласкат. производное от ласта, в диалектах и др. слав. яз. еще известного. Общеслав. ласта (буквально — «летающая туда и сюда»), скорее всего, родственно лит. lakstýti «летать туда и сюда». Менее вероятно толкование как однокорневого сущ. ласка (2) или прил. ласый «черный с белым пятном на груди».
Школьный этимологический словарь русского языка