клешня
Искон. Суф. производное (суф. -ьн- > -н-, ср. ступня) от клещи. Исходное клещьня > клешня — в результате падения редуцированного ь и изменения щн > шн, ср. и см. пригоршня — горсть. Ноги раков и насекомых названы по их внешнему сходству с клещами, см. клещи.
Школьный этимологический словарь русского языка