йог
Заимств. в первой половине XX в. из др.-инд. яз., где yōgi «йог» < «последователь йоги» — производное от yōga «философская школа йогов» < «подчинение» < «запрягание», родственного yunákti «запрягает», иго.
Школьный этимологический словарь русского языка