запинаться
Искон. Возвратн. форма к запинать «задерживать, препятствовать», преф. производному от пинать, многократного глагола от пять «натягивать, задерживать» (ср. распять). См. запонка, перепонка, препятствие, запятая.
Школьный этимологический словарь русского языка