царапать
Древнерусское – царапати.
Точно установить время образования слова довольно трудно, широко применяется в русском языке с конца XVII в.
Слово является звукоподражанием. Обозначает скрежетание чего-либо острого и тонкого о поверхность, сопровождающееся сравнительно высоким звуком, либо нанесение неглубокой раны чем-то острым и тонким.
Родственным являются:
Словенское – ceriti (скалить зубы).
Производные: царапаю, царапина, цап-царап.
Этимологический словарь Семёнова