правый
Древнерусское – правый (прямой).
Слово «правый» образовалось аналогично слову «левый» после трансформации древней индоевропейской основы в XI в.
Изначально это слово значило «прямой», гораздо позже оно приобрело значение «правильный», «истинный». Некоторые исследователи указывают на родство этого слова со словом «правда», что, в принципе, не лишено справедливости, т.к. слово образовано от одного и того же индоевропейского корня.
Производное: правота.
Этимологический словарь Семёнова