плыть
Древнерусское – плоути (плыть).
Слово «плыть» широко применяется в русском языке с середины XI в.
Первоначально это слово значило путешествовать по воде (на лодке, плоту, корабле). Форма «плыву» появилась в XVII–XVIII вв. Интересно, что исследователи предполагают родство глагола «плыть» с латинским словом pluit (идет дождь, дождит) и с немецким flut (дождь, поток воды).
Родственным являются:
Литовское – ploviau (полоскаю, стираю).
Производные: плавать, плыву, плывун.
Этимологический словарь Семёнова