плакать
Древнерусское – плакати (бить).
В русском языке слово «плакать» появилось в XI в. Первоначальным значением этого слова было «бить, ударять, причинять боль». Впоследствии это слово стало значить «плакать, скорбеть, просить с плачем, оплакивать». Некоторые исследователи предполагают родство с древнерусским корнем, значившим бить себя в грудь кулаком (в исступлении, в скорби и т.п.).
Родственным являются:
Литовское – plakti (пороть, биться).
Производные: плачу, плакса.
Этимологический словарь Семёнова