пеший
Древнерусское – песь (нога).
Латинское – pedis (нога).
В древнерусском языке слово «пеший» появилось в XI в.
Это слово возникло из индоевропейского корня, значившего «нога». Отсюда пеший – «человек, передвигающийся на ногах» (не едущий на лошади, не плывущий и т.д.). Имеет много близких и родственных слов в других языках.
Производные: пешеход, спешиться.
Этимологический словарь Семёнова