импровизация
Французское – improvisation, improviser (импровизировать).
Итальянское – improvvisare, improvviso (неожиданный, внезапный).
Слово заимствовано русским языком из французского, вероятно, в последней трети XVIII в. Под импровизацией понимают выступление, не подготовленное заранее; сочинение стихов, песен во время выступления.
Производные: импровизировать, импровизационный.
Этимологический словарь Семёнова