дисциплина
Латинское – disciplina (строгий порядок).
Слово «дисциплина» было заимствовано из латинского языка во время Петра I, т.е. в начале XVIII в. Значение термина – «обязательное подчинение правилам, установленным руководством».
Производные: дисциплинировать, дисциплинарный.
Этимологический словарь Семёнова