раскорячиться
РАСКОРЯЧИВАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов. (сов. РАСКОРЯЧИТЬСЯ, -чусь, -чишься), на что, с чем и без доп.
Делать несколько дел сразу (часто неудачно);
замахиваться на слишком многое.
На две халтуры раскорячился, аж дым из задницы идет (трудно).
Толковый словарь русского арго