посикать ПОСИКАТЬ, -аю, -аешь; сов., без доп. Помочиться. Пойди посикай. От сикать. Толковый словарь русского арго
Значения в других словарях посикать — орф. посикать, -аю, -ает Орфографический словарь Лопатина посикать — ПОСИКАТЬ -аю, -аешь; св. (нсв. сикать). Разг. Испустить мочу; помочиться. Толковый словарь Кузнецова посикать — См. посик Толковый словарь Даля