пионерить ПИОНЕРИТЬ, -рю, -ришь; несов., что где и без доп. Воровать, красть по мелочам. Толковый словарь русского арго
Значения в других словарях пионерить — ПИОНЕРИТЬ pionnier.мол., шутл.-ирон. Красть что-л. Он часто пионерил сигареты у отца. Никольский. // Мокиенко 2000. Стоило на минуту отойти, тут же лопату спионерили. Юганов 1997. Словарь галлицизмов русского языка