на полусогнутых

быть, что делать с готовностью, подобострастно, с раболепием

Ты свисни, он на полусогнутых прибежит.

Значения в других словарях

1. на полусогнутых — орф. на полусогнутых  Орфографический словарь Лопатина
2. на полусогнутых — на полусогнутых нареч. обстоят. качества Подобострастно.  Толковый словарь Ефремовой