упражняться
В чем, на чем и с чем. Упражняться в стрельбе из лука. Упражняться с гантелями. Отец его играл на валторне, мать на арфе; сам он уже по пятому году упражнялся на трех различных инструментах (Тургенев).
Управление в русском языке. Д.Э. Розенталь