упереться
В о ч т о и (разг.) о б о ч т о и н а ч т о .
[Лошадь] уперлась передними ногами в землю... (Григорович). [Митя] уперся виском о притолоку... (Атаров). [Дворник] приостановился, уперся подбородком на ручку своей лопаты... (Достоевский).
Управление в русском языке. Д.Э. Розенталь