недо
..., приставка, указывающая на неполноту, недостаточность действия или качества. Глаголы с этой приставкой управляют вин. и род. падежами: вин. — при точном обозначении объекта (размер, масса, объем) или его указания в общем виде, род. — при указании неопределенной части. Ср.: недовесить сто граммов хлеба — недовесить хлеба, недополучить почту — недополучить деталей.
Управление в русском языке. Д.Э. Розенталь